在固定抛光机上，，，，可以安装尼龙轮、、、、麻轮、、布轮、、、风轮等磨料；在力控砂带机上可以安装砂带、、尼龙轮、、、、麻轮、、千叶轮等磨料。。。。根据产品工艺的需要，，，，在工站上选择不同的磨料来抛光打磨，，达到客户满意的效果。。。人工水槽拉丝需要5个人，，，机器人打磨只需要1个人，，，可以节省4个人，，，节省设备占用面积，，，减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，，，提高效率，，，保证产品的稳定性，，降低了人员的劳动强度。。。。
ABB机器人打磨工作站配置：
①机器人选用ABB六轴机器人IRB4600-60/2.05；
②抛光机系统：包括力控双轴砂带机，，，力控单轴砂带机+力控单轮机，，，，固定单轮抛光机。。。。
③外部智能PLC、、触摸屏等控制系统；
打磨工作站设备性能特点：
机器人采用IRC5控制器，，，触摸屏加摇杆示教器，，操作简单方便；
机器人运动范围达2.05米，，手腕可负重60kg，，柔性机构，，，可走平面任意曲线或空间曲线；
抛光打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化抛光、、打磨系统，，，在抛光、、打磨过程中磨料消耗的微量变化，，系统将自动参数化补偿，，，以保证抛光、、打磨的一致性。。。。
抛光机专门针对钢、、、铝、、、、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，，，，制造出各种精度不同的雪花纹、、、拉丝纹、、、、波浪纹、、、、哑光面、、、、镜面等，，，快速修补深度划痕和轻微刮花，，，快速打磨和抛光。。
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