ABB机器人的动作模式

       动作模式

       ABB机器人工作模式分为手动模式和自动模式两种
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       手动模式：主要用于调试人员进行系统参数设置
、
、、
、备份与恢复
、
、、程序编辑调试等操作
，，在手动减速模式下，，运动速度限制在 250 mm/s 以下，，
，，要激活电机上电，，，必须按下使动按钮。。。

       自动模式
：主要用于工业自动化生产作业，，，此时机器人使用现场总线或者系统 I/O 与外部设备进行信息交互
，
，，可以由外部设备控制运行。。。

       机器人工作模式通过控制器面板上的切换开关进行切换，，，如下图所示。。。。示教器状态栏显示当前工作模式。。。
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       动作模式


       动作模式的分类

       动作模式用于描述手动操纵时机器人的运动方式，，，动作模式分为 3 种，
，，，见下表。。

       动作模式的切换方式

       动作模式有 3 种切换方式，，
，
，见下表
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