1）2台ABB机器人，，，，如果有多个信号要通讯，，，除了IO接线外，，，，有没有更方便和经济的方法？？？？
2）可以使用总线，，，诸如PROFIENET，，，，ETHERNETIP等，，但都需要购买选项
3）大多数机器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE选项
4）完成两台机器人接线和相应配置后，，就可以通过devicenet通讯，，，经济，，，快速。。
5）如果2台机器人都是compact紧凑柜，，，则只需把两台机器人的xs17 DEVICENET上的2,4针脚互联，，，，（1和5为柜子供电，，，不需要互联）原有终端电阻保持（不要拿掉）。。
6）Devicenet回路上至少有一个终端电阻，，，或者链路两端各有一个终端电阻。。紧凑柜本身只有一个终端电阻，，，，故2台机器人连接后链路只有2个终端电阻，，，，不需要拆除
7）如果是2台标准柜，，因为柜内本身就有2处终端电阻，，，在相应devicenet接线处把2台柜子的devicenet针脚2和4互联（1和5为供电，，，，不需要互联），，，，然后柜内各拆除一个终端电阻（保证整个链路上只有2个终端电阻）
8）打开作为slave的机器人，，，控制面板-配置-主题IO，，IndustryNetwork-Devicenet，，设slave的地址（默认为2，，，，如果master为2，，slave不能为2，，，，可以比如改为3）
9）控制面板-配置-主题IO，，，DevicenetInternal Device，，，，设置输入输出字节数
10） 建立信号，，，所属device为DN Internal Device
11） 打开作为master的机器人，，，，控制面板-配置-主题IO，，，DeviceNet Device
12） 添加，，选择模板
修改对应slave的地址
注意，，，connection type要修改为Polled（默认COS，，，但2台机器人之间通讯不支持）
13） 建立信号，，，所属设备选择刚刚建立的slave设备DN_Device
14） 重启后即可测试
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